منذ نهاية عام 2022 لحد الآن، لا يزال تطور الذكاء الاصطناعي يثير ضجة كبيرة عالمياً وعربياً خاصة بعد ظهور روبوت المحادثة شات جي بي تي.
ولا يخفى عليك أن الروبوتات الصناعية صارت اليوم من الصناعات المهمة والمنتشرة في كل أنحاء العالم حيث تتسابق الشركات الكبرى على تطوير روبوت خاص بها يقوم بوظائف شبيهة للإنسان .
تهدف الروبوتات إلى التلاعب بالأشياء عن طريق إدراك أو التقاط أو تحريك أو تعديل الخصائص الفيزيائية للكائن أو تدميره أو أن يكون لها تأثير لتحرير البشر من القيام بوظائف متكررة دون الشعور بالملل أو التشتت أو الإرهاق.
موضوع رئيسي يجيب عنه هذا المقال وهو شرح أوامر تحريك الروبوت سوف أُبحر معك للرد على هذا السؤال بأسلوب مبسط وواضح.
 |
| من أوامر تحريك الروبوت : |
من أوامر تحريك الروبوت :
أولاً، ظهر مفهوم الذكاء الاصطناعي في سنة 1956 في محاولة لتعليم الروبوتات والآلات محاكاة القدرات العقلية للبشر وأنماط عملها للقيام بمجموعة من المهام التي تأخذ جهد ووقت كثير من البشر.
ولقد شاهدنا بعض الأفلام والروايات عن الذكاء الاصطناعي تصور لنا مجموعة من الروبوتات تشبه الإنسان تسيطر على العالم بأكمله تقضي على البشرية.
هذا التقدم الحاصل حالياً في التفاعل بين الروبوت والإنسان مثل اللمس والإحساس واتخاذ قرارات مناسبة سيكون من أعظم المخاطر التي تهدد وجودنا نحن كبشر.
في الأسطر القادمة ستتعرف على بعض من أوامر تحريك الروبوت تشمل كالآتي:
هناك العديد من الأوامر التي يمكن استخدامها لتحريك الروبوت اعتماداً على نوع الروبوت وقدراته. فيما يلي بعض الأمثلة:
1. التحرك إلى الأمام: يرشد هذا الأمر الروبوت إلى المضي قدما في خط مستقيم.
2. التحرك إلى لخلف: يرشد هذا الأمر الروبوت إلى التحرك للخلف في خط مستقيم.
3. الانعطاف لليسار: يرشد هذا الأمر الروبوت إلى الانعطاف يساراً عادة عن طريق تدوير عجلاته أو استخدام محرك سيرفو.
4. الانعطاف لليمين: يرشد هذا الأمر الروبوت إلى الانعطاف يميناً، مرة أخرى عادة عن طريق تدوير عجلاته أو باستخدام محرك سيرفو.
5. استدار لليسار وتحرك للأمام: أوامر تحريك الروبوت "انعطف يسارا" و "تحرك للأمام" توجهه إلى الانعطاف يسارا ثم التحرك للأمام في هذا الاتجاه. عادة ما يتم إعطاء هذه الأوامر باستخدام لغة برمجة أو واجهة تحكم.
6. استدار لليمين و تحرك للأمام: بافتراض أنك تشير إلى روبوت متنقل لديه القدرة على الدوران والتحرك للأمام، فإن أحد الأمثلة على أوامر الانعطاف يميناً والمضي قدما سيكون:
- الانعطاف لليمين بمقدار 90 درجة.
- التحرك للأمام لمسافة 1 متر.
- توقف.
لاحظ أن الأوامر والمعلمات المحددة المستخدمة للتحكم في حركة الروبوت قد تختلف اعتماداً على الأجهزة والبرامج المستخدمة.
قد يُعجبك أيضاً: من تطبيقات الروبوت في حياتنا : (8 تطبيقات تساعد حياتك 2023).
7. تحرك للأمام وخطوة إلى اليسار: سيكون أمر تحريكه للأمام وخطوة إلى اليسار كالتالي:
- المضي قدماََ.
- الانعطاف لليسار بزاوية 90 درجة.
- المضي قدماً مرة أخرى.
8. التوقف: يرشد هذا الأمر إلى التوقف عن الحركة.
9. انتقل إلى الموقع (x، y): يهدف للانتقال إلى موقع معين على خريطة أو شبكة.
10. اتباع الخط: هذا الأمر يُرشده إلى اتباع خط، والذي يمكن أن يكون مفيداً لمهام مثل التنقل في متاهة.
11. تجنب العوائق: يرشد هذا الأمر إلى تجنب العقبات في طريقه، إما عن طريق اكتشافها باستخدام أجهزة الاستشعار أو استخدام الخوارزميات لرسم خريطة للبيئة.
12. التحرك في دائرة: لتحريك الروبوت في دائرة، يمكنك استخدام مجموعة من الأوامر للدوران والتحرك للأمام أو للخلف. فيما يلي مثال على الأوامر لجعل الروبوت يتحرك في دائرة:
- الانعطاف لليسار وتحرك للأمام لمسافة معينة.
- الانعطاف لليسار مرة أخرى وتحرك للأمام لنفس المسافة مثل الخطوة الأولى.
- الانعطاف لليسار مرة أخرى وتحرك للأمام لنفس المسافة مثل الخطوتين الأوليين.
- تكرير نفس التسلسل من الانعطاف يساراً والمضي قدماً حتى يكمل الروبوت دائرة كاملة.
قد يُعجبك أيضاً: من سمات المجتمع المعرفي التطور التقني: (لا تفوتك 2023).
خلاصة
هذه مجرد أمثلة قليلة على الأوامر التي يمكن استخدامها لتحريك الروبوت. تعتمد الأوامر المحددة وتنفيذها على نوع الروبوت ولغة البرمجة أو البرنامج المستخدم.
قدمت لك في هذا المقال أهم ما تحتاج معرفته. هل أنت مهتم بهذا المقال اشتركه معنا ليصلك إشعار أي مقال جديد تم نشره لا تفوت ذلك.